近日,由共青团中央、中国科协、教育部、中国社会科学院、全国学联和江苏省人民政府联合主办的第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛在江苏南京落下帷幕。由飞行技术学院教师李旦、肖欢畅老师指导,学生谭超智等同学组成的“智竞者”本科生科创团队凭借参赛作品《“海眼智识”——智能水下机器人视觉增强与生物识别解决方案》,在“人工智能+”专项赛项目中脱颖而出,最终斩获全国二等奖。

该获奖项目聚焦海洋高质量发展与生态安全守护的核心诉求,以水下复杂环境特性深度解析与实际作业场景痛点精准研判为核心基础,创新融合“分类-增强-融合”图像质量提升、YOLOv11目标识别与核心技术模块轻量化三大核心技术体系,突破现有水下机器人“看不清”、“认不准”、“带不动”的传统技术瓶颈,为海洋勘探、环境监测、生态保护等多元场景提供了全新技术支撑与应用方向。

本项目的立项背景与创新点:现有水下机器人在执行海洋勘探、环境监测、生态保护等任务时,其“视力”和“智力”面临严峻挑战。面对这一关乎国家资源安全、生态安全与科技自立自强的“卡脖子”难题,团队自主设计了一款下潜深度达80米、可承受8倍大气压的多功能水下机器人作为技术验证平台,研发了“海眼智识”智能水下机器人视觉增强与生物识别技术,系统性地构建了一套完整的水下视觉感知解决方案。

学生团队由飞行2333谭超智、飞行基地2407谢天添、飞行基地2407高哲文、空管2411颜睿希、飞行基地2407魏子凡、飞行2418李曾翔、飞行2333武辰阳7名优秀学生组成。因海洋保护热忱组队,聚焦水下机器人“看不清、认不准、带不动”痛点。他们先深析水下环境特性,再反复试验“分类-增强-融合”图像技术、YOLO v11识别与模块轻量化方案,攻克技术瓶颈,最终凭成果为海洋发展提供支撑,斩获奖项。